Gesloten Feedbacksystemen

AC-servomotoren volgen een terugkoppelingssysteem met gesloten lus, wat betekent dat de servoaandrijving altijd op de hoogte is van het proces dat tijdens de operatie plaatsvindt en dus snel en dienovereenkomstig kan reageren wanneer dat nodig is.

Probeer maar eens het concept van een GPS-navigatiesysteem te relateren aan het closed-loop feedbacksysteem van een servomotor. Als je de GPS-route hebt gemist, wordt het GPS-systeem automatisch bijgewerkt en krijg je een nieuwe route te zien. Hierdoor zorgt het systeem ervoor dat je uiteindelijk de bestemming bereikt, ook als je de afslag in eerste instantie hebt gemist.

U zou waarschijnlijk de verkeerde route hebben genomen als deze omleidingsfaciliteit niet beschikbaar was. Dit is hoe een stappenmotor werkt. Een stappenmotor maakt gebruik van encoders. Dit betekent dat de motor geen positiegegevens kan terugsturen naar zijn motoraandrijvingen. Dit staat bekend als het verliezen van een stap. Zodra het gebeurt, kan de volgende zet van de motor volledig willekeurig zijn, wat leidt tot een rampzalige projectoutput.

Bijna elk closed-loop aandrijfsysteem heeft een absolute encoder. Deze encoder wordt gebruikt om datasignalen aan de motor (Servomotordriver) te leveren, waardoor het systeem een probleem kan detecteren en passende maatregelen kan nemen. Het zorgt er ook voor dat corrigerende maatregelen onmiddellijk worden genomen tijdens de werking van de machine.

Laten we een voorbeeld bekijken om het punt te illustreren. Laten we zeggen dat een blok van hout eraf viel en vast kwam te zitten tussen het CNC-portaal en de tafel, waardoor een mechanisch probleem ontstond. Maar closed-loop feedbackmotoren (zoals servomotoren) kunnen deze technische afwijking in het systeem onmiddellijk herkennen en de andere motoren controleren. Om verdere functionele fouten te voorkomen, stopt het hele proces zodra een dergelijke afwijking optreedt.

Absolute Encoder

De belangrijkste reden achter het bovenstaande voorbeeld is het gebruik van een absolute encoder in het systeem. Een encoder bevindt zich aan de rand of de servo. Deze encoder stuurt gegevens rechtstreeks naar de motoraandrijving. Met de gegevens kan de servo informatie krijgen over de exacte positie van de as van de motor en de werking van de motor binnen het CNC-systeem.

Snelle tip: een glazen encoder is beter dan alle andere omdat hij niet reageert op temperatuurveranderingen. Kunststof encoders zijn een goede optie als je krappe budgetten hebt of een betaalbare optie nodig hebt. Maar onthoud dat plastic encoders geen nauwkeurigheid vertonen bij het bepalen van de functionele status van de CNC-servomotor. Kunststof heeft de neiging te veranderen met temperatuurschommelingen. Als de motor te veel wordt verwarmd, kan de grootte van de encoder veranderen, wat de nauwkeurigheid van de positiegegevens van de motoras aanzienlijk kan beïnvloeden.

Nut

Een servomotor wordt veel gebruikt in productie-industrieën die vanwege zijn bruikbaarheid een hogere precisie en resolutie vereisen. Een servomotor draait op enkele duizenden RPM, wat meer is dan een stappenmotor. Een servo genereert meer koppel dan een stappenmotor en is daardoor betrouwbaarder over alle limieten heen.

Snelle Aanbeveling

Mitsubishi AC-servomotoren zijn een hoog aangeschreven servofabrikant die voor uw CNC-machine kan worden gekocht.